工作岛方案

时间：2020.05.07

功能介绍：
设备主要是实现上料，定位，摆放，旋转，自动抓取，自动移送，运输的自动化功能。
功能主要通过以下动作实现：详见动作流程图。
动作流程图：

人工将扳手摆放到摆料工位，摆满后启动分度盘完成物料的旋转运输。

分度盘旋转180度后完成物料转运，机械手治具有定位和夹取功能。

机械手抓取：机械手从旋转工位上取到半成品放置到注塑机中。

机械手取出1#注塑机内部产品放置分度盘中，分度盘旋转运动完成一次注塑完成的半成品至2#
机械手的抓取区域的物料传送。每放置一个扳手分度盘旋转一次。

机械手抓取分度盘一次模产品细节展示。

机械手抓取滑台一次模产品细节展示

设备基本信息：

使用预期效果：

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