功能介绍
设备主要是实现自动供料（螺母），治具取螺母，埋入，成品取出的自动化功能。
功能主要通过以下动作实现：详见动作流程图。
动作流程图

复合机有螺母顶出治具，6工位防磁片料仓，铁片摆料机构，防磁片顶出机构，电控部分组成，其优点是可以满足一次供料完成铁片颗螺母的组合，使铁片和螺母的相对位置更加准确，保证机器人和治具的运行稳定性。

铁片摆料机构利用机械手完成防磁片的左右移动，来实现防磁片的分料和定位。

螺母顶出治具部分，通过流体的不同动作顺序，完成螺母的从弹仓板到顶出位置的输送，在顶出位通过气缸的定位和顶出来实现螺母的供给。

 六料仓防磁片供料器的结构优势可以一次放置500个防磁片，大约可以满足4个小时加一次料的工艺需求，节省空间使设备的运行效率更高效。

取防磁片和取螺母治具结构有吸嘴，定位块，吸盘，定位柱，浮动装置组成，吸嘴可以用来夹取螺母保证螺母的稳定性，定位柱可以很好地保证每次埋入位置的一致性，浮动装置可以消除机器人的快速移动的惯性力，减少伺服加减速带来的惯性力影响。