功能介绍:
设备主要是实现自动供料（螺母），治具取螺母，埋入，成品取出的自动化功能。
功能主要通过以下动作实现：详见动作流程图。
动作流程图:



单工位供给治具采用车间成型的设备，可以分2次顶出螺母，一次顶出4颗来完成注塑成型的需要，此设备具备顶出检测和固定数量报警等功能。


顶出治具部分采用底壳的复合机的类似结构，完成吹料，顶出，检测，抓取，退回，再吹料顶出的循环动作，产品共8颗螺母，可以分2次吸取完成。


治具部分采用和底壳的复合机治具类似的结构，一边埋入螺母嵌件，一边完成成品吸取。


最后通过16KG的机器人完成产品的码盘动作。


时序分析：

 设备基本信息：