优傲UR10机器人
优傲UR10机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的。
产品介绍
产品参数
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的。
以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。
UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。
UR10 技术详情
 |
 |
 |
 |
|
|
|
|
|
|
半径 |
有效载荷 |
占地面积 |
重量 |
|
1300 毫米 / 51.2 英寸 |
10 千克 / 22 磅 |
Ø 190 毫米 |
33.5 千克 / 73.9 磅 |
